안녕하세요! 중공 회전식 액추에이터 공급업체로서 저는 최근 이러한 멋진 장치의 반발에 대해 많은 질문을 받았습니다. 그래서 저는 몇 분 동안 이를 분석하고 그것이 무엇인지, 왜 중요한지, 애플리케이션에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 설명하려고 생각했습니다.
먼저 중공 로터리 액츄에이터가 무엇인지부터 이야기해 보겠습니다. 중심축을 중심으로 부하를 회전시킬 수 있는 모터 유형입니다. "빈" 부분은 케이블, 파이프 또는 기타 구성 요소를 통과시키는 데 사용할 수 있는 구멍이 액추에이터 중앙에 있음을 의미합니다. 따라서 공간이 제한되어 있거나 회전 중심을 통해 사물을 라우팅해야 하는 응용 분야에 널리 사용됩니다.
이제 주요 주제인 백래시를 살펴보겠습니다. 백래시는 기계 시스템의 기어 또는 기타 움직이는 부품 사이의 유격 또는 간격의 양입니다. 중공 로터리 액츄에이터의 경우 회전 방향이 바뀔 때 입력 샤프트와 출력 샤프트 사이에서 발생할 수 있는 이동량입니다.
반발이 왜 중요합니까? 음, 이는 시스템의 정확성과 반복성에 상당한 영향을 미칠 수 있습니다. 백래시가 너무 많으면 액추에이터가 부하의 위치를 정확하게 지정할 수 없어 애플리케이션에 오류가 발생할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 팔의 움직임을 제어하기 위해 속이 빈 회전식 액추에이터를 사용하는 경우 백래시가 너무 많으면 팔이 대상 위치를 초과하거나 미달하게 되어 움직임이 부정확해지고 잠재적으로 장비가 손상될 수 있습니다.
백래시의 또 다른 문제는 시스템에 진동과 소음을 일으킬 수 있다는 것입니다. 기어나 기타 움직이는 부품의 유격이 너무 많으면 액추에이터가 회전할 때 덜거덕거리고 흔들릴 수 있으며, 이는 성가실 수 있으며 액추에이터에 문제가 있음을 나타낼 수도 있습니다.
그렇다면 중공 로터리 액추에이터의 백래시를 어떻게 측정합니까? 몇 가지 방법이 있지만 가장 일반적인 방법 중 하나는 다이얼 표시기를 사용하는 것입니다. 미세한 움직임을 측정할 수 있는 도구로, 액츄에이터의 입력축과 출력축 사이의 유격량을 측정하는 데 사용할 수 있습니다.
다이얼 표시기를 사용하여 백래시를 측정하려면 액추에이터 근처의 안정적인 표면에 표시기를 장착한 다음 표시기의 프로브를 출력 샤프트에 부착해야 합니다. 다음으로 출력 샤프트가 움직이기 시작할 때까지 입력 샤프트를 한 방향으로 회전시킨 다음 다이얼 표시기에 판독값을 기록해야 합니다. 그런 다음 회전 방향을 반대로 바꿔서 이 과정을 반복해야 합니다. 두 판독값의 차이는 액츄에이터의 백래시 양입니다.
백래시를 측정한 후에는 필요한 경우 백래시를 줄이기 위한 조치를 취할 수 있습니다. 이를 수행하는 한 가지 방법은 액추에이터의 기어나 기타 움직이는 부품의 예압을 조정하는 것입니다. 예압은 기어나 기타 움직이는 부품이 서로 접촉을 유지하도록 가해지는 힘의 양입니다. 예압을 높이면 부품 간의 유격을 줄여 백래시를 줄일 수 있습니다.
백래시를 줄이는 또 다른 방법은 다른 유형의 액추에이터를 사용하거나 시스템 설계를 수정하는 것입니다. 예를 들어, 기어가 없어 백래시가 없는 직접 구동 액추에이터를 사용할 수 있습니다. 또는 백래시 양을 줄이기 위해 시스템에 기어박스나 기타 변속기를 추가할 수도 있습니다.
백래시를 줄이는 것 외에도 중공 로터리 액추에이터가 계속 정확하고 안정적으로 작동하도록 적절하게 유지 관리하는 것도 중요합니다. 여기에는 정기적인 윤활, 검사, 액추에이터 청소뿐 아니라 제조업체가 권장하는 유지 관리 일정 준수도 포함됩니다.
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결론적으로 백래시는 중공형 로터리 액츄에이터를 사용할 때 고려해야 할 중요한 요소이다. 그것이 무엇인지, 왜 중요한지, 어떻게 측정하고 줄이는지 이해함으로써 시스템이 정확하고 안정적으로 작동하는지 확인할 수 있습니다. 고품질 중공 회전식 액추에이터를 찾고 계신다면 당사 제품을 확인하고 당사에 문의하여 귀하의 모션 제어 요구사항을 어떻게 지원할 수 있는지 자세히 알아보세요.
참고자료:
- David W. Orin과 Wayne A. Book의 "모션 제어 핸드북"
- Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani 및 Giuseppe Oriolo의 "로봇공학: 모델링, 계획 및 제어"
