중공 회전 플랫폼은 정밀 유성 감속기의 원리로 작동합니다. 유성 기어는 태양 기어를 중심으로 회전하며{1}}기발한 동작 조합을 통해 일반적으로 90%-95%의 전달 효율로 고정밀 회전 전달을 달성합니다.
이는 유연한 바퀴, 견고한 바퀴 및 파동 발생기의 상호 작용에 의존하여 조화 구동 원리를 활용하여 높은{0}}비와 높은-정밀 회전을 달성합니다. 일부 정밀 장비에서는 위치 정확도가 ±30 arcsec에 달할 수 있습니다. 자기 결합은 중공 회전 플랫폼에도 적용되며, 자기력을 사용하여 비-접촉식 전력 전송을 달성합니다. 이를 통해 플랫폼이 보다 원활하게 작동하고 기계적 마모를 효과적으로 방지하여 장비 수명을 연장합니다. 모터-구동 중공 회전 플랫폼에서 모터의 회전 운동 출력은 고정밀 베어링 지지대와 결합된 벨트 또는 체인 구동 메커니즘을 통해 전달되어 선형 속도 편차를 최소화하면서 설정 속도에서 안정적인 회전을 보장합니다. 웜 기어 구동 원리를 사용할 때 웜 기어의 특수 치형 설계는 일반적으로 10-80의 큰 감속비를 제공하여 효과적으로 속도를 줄이고 토크를 증가시킵니다.
엔코더 피드백 원리를 기반으로 하는 중공 회전 플랫폼에는 회전 각도를 실시간으로 모니터링하고 제어 시스템에 신호를 다시 공급하는 고정밀 엔코더가 장착되어 있어 최대 0.01도의 각도 분해능으로 정밀한 각도 제어가 가능합니다. 유압 구동 원리를 사용하는 중공 회전 플랫폼은 유압 펌프를 통해 고압 오일을 유압 실린더에 전달하고 피스톤을 구동하여 플랫폼을 회전시킵니다. 출력 토크는 유압 시스템 압력에 따라 유연하게 조정될 수 있습니다. 에어 베어링은 일부 중공 회전 플랫폼에 사용되며, 가스로 형성된 에어 쿠션을 통해 플랫폼을 지지하여 마찰을 크게 줄이고 플랫폼이 0.001-0.005와 같은 매우 낮은 마찰 계수로 작동할 수 있도록 합니다. 일부 중공 회전 플랫폼은 정밀 볼 스크류 구동 원리를 활용하여 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환한 다음 특정 메커니즘을 통해 플랫폼 회전으로 변환하여 ±0.05mm의 위치 정확도를 달성합니다.
